小电动机转起来，实际上不是靠啥神秘的魔法，也不是哪位给哪位派发了发条，说白了就是“电”和“磁场”在脑子里跳舞，最终牵线搭桥，让转子跟着跑。 这就好比家里住着一只通电的老鼠，老鼠身上自带一个小小的磁铁，那就是转子。而电线杆子，也就是定子，上面就挂着另一个大磁铁，并且这个磁铁是专门对着老鼠转的。老鼠带着磁北极去碰，又带着磁南极去碰，这一碰一碰，就像冰山上打滑一样，带着它自己转。

要是老鼠身上的磁北极碰上了电线杆子上的磁北极，那肯定就是死胡同，根本转不起来；只有当磁北极碰磁南极，磁南极碰磁北极的时候，老鼠才会被推着转起来。 这个原理好理解，但小电动机要转得快、转得稳，光靠这好办的碰头游戏可不够。你得给老鼠装上个飞轮，让转起来之后别一下就停下来。飞轮实际上就是一个质量挺大的转盘，放在一个大磁极旁边，利用那个大磁极的磁力去推着它转。就像推一辆购物车，你推得挺用力，车就会跑得挺快。飞轮转起来后，只要你还没松手，它就能一直转下去，直到能量耗尽要么被别的力给挡住。 不过，电动机要转得转得快，还得加个“刹车片”要么“离合器”。

这个刹车片就是转子这边的一个附加极，它不是固定在上面的，而是能够转动的。小电机会转得越快，这个附加极转得就越快，它和磁极之间的距离也会越来越远。距离远了，磁力就弱了，推着转的力就得小了。

故此，小电动机转得越快，这个“刹车片”上的感应电流就越大，形成的反向力就越大，对吧？ 为了把“刹车片”转起来，你得给它加点“油”。

这个“油”叫通用电，就是电。电是流那会儿形成热量，让“刹车片”发热，电阻越大，发热越多，电流越大，反过来越好办转起来。

只要电流一有，它就能跟着电一“跑”。

要是你在电路上串个电阻，电阻越大，电流就越小，跑得就越慢。

故此，小电动机转得越快，串在电路里的电阻就越小。 小电动机如何管住转速呢？靠的是“电压”。电压像水，水压大，水流就急。小电动机里的电压越高，水流（电流）就越大，水就把“刹车片”推得越猛，把它往高转速上推，对吧？电压低一点，水流小，转速就慢。

可是，电流和电压之间有个尴尬的挂钩关系。电压高了，电流反而降了。水大，水压大，水流就不大；水小，水压小，水流反而大。

故此，要是你把电压调高，别看电流小了，但水流大，转速就高；要是你把电压调低，别看电流大了，但水流小，转速就低。

这就是为啥小电机不能随意调电压，电压变了，电流也跟着变了，二者的变化方向是反过来的。 那小电动机是如何确定转得快慢的呢？靠的是“速度”。转得越快，速度越大。小电机转动越快，速度越大，速度大，加在“刹车片”上的电阻就越大。电阻大，电流就小，电流小，反过来就越好办转起来。

故此，小电动机转得快，一方面是出于电压高，另一方面是出于速度大，速度大，电阻就大，电阻大，电流就小，电流小，转得就更顺当。

这就形成了一个恶性循环，正循环：电压高 -> 水流大 -> 水流大 -> 速度大 -> 速度大 -> 电阻大 -> 电阻大 -> 转速就快。 不过，要想让电流稳定，就得靠“正反馈”。正反馈是啥意思呢？就是加上一点电流，电流就变大一点，电流变大，电流又变大一点。

这就好比你往水里加一滴墨水，水就晃了一点，晃得了得，水流就大一点，水流大一点，水又晃得更大，直到整个水都在晃，彻底稳定下来。小电机里的正反馈回路就是一个电流形成器，里面有个可变电阻。电流越大，电阻越大，电流就越大，电阻越大，电流越大，电阻越大。

这就叫正反馈，电流越来越大了。 电流越来越大，它就要把“刹车片”转得更快。它跑得越快，转子这边的电阻就越大。电阻越大，电流就越小。电流小了，反过来就越好办转起来。

这就叫负反馈，负反馈就是电流变小了，电流变小了，反过来就越好办转起来。 最终，小电动机转动起来，就是靠电流形成的磁场去碰定子上的磁场，再加上飞轮形成的离心力，再加上通用电形成的发热，再加上电压带来的水流，再加上速度带来的电阻，再加上正反馈带来的电流循环，再加上负反馈带来的稳定趋势。

这五个因素加起来，就成了小电动机转动的整个原理。 为了让你对这个原理有个更直观的感觉，咱们来做个小实验。假设你要给一个直流电动机加电，让它飞起来。

起初得有个电源，比如一个电池组，给整个系统供电。在这个电源旁边，接一个整流桥，把交流电变成直流电。直流电olarity 拍板了电流的方向，电流方向拍板了磁场方向，磁场方向拍板了磁铁如何转。 在这个系统里，还有一个电阻，用来限制电流。

这个电阻要是忒小了，电流忒大，烧坏了电机。

那电阻要是忒大了，电流就忒小，电机转不动。

故此得选个合适的电阻大小，既保证电流不过大，又能保证电流够小。 你得给“刹车片”挂个飞轮。

这个飞轮要够重，好的飞轮能装 20 公斤就连更多。飞轮转起来后，你得给它打一个精美的润滑油，让它转得顺滑。转得顺滑，就不用那么费劲地摩擦。 然后，你得往电机里灌点通用电，就像往水里灌油一样。通用电越多，水流就越急。水流急，刹车片就转得飞快。转得飞快，电阻就越大，电流就越小，电流小，转得更稳。

这时候，你就要仔细调整电压了。 你想让转速快一点，你就把电压调高一点，水流就大一点，刹车片转得更快，电阻更大，转速就更高。

你想让转速慢一点呢？那就把电压调低一点，水流就小一点，刹车片转得慢，电阻更小，转速就更低。 再说说电流。电流的大小拍板了啥呢？电流大了，刹车片转得快，电阻就大，转速就高。电流小了，刹车片转得慢，电阻就小，转速就低。

故此，电流和转速是成正比的。 那速度呢？转速越快，速度越大，速度越大，电阻就越大，电阻越大，电流就越小，电流越小，转得就越顺。

故此，速度和电阻是成正比的。 最终，正反馈是如何工作的？电流形成器里有个电阻，电阻越大，电流越大，电流越大，电阻越大。

这就是正反馈。正反馈让电流越来越大，电流越来越大，电阻越来越大，电阻越来越大，电流越来越大，电阻越来越大，转得更快。 负反馈是如何工作的？转子这边的电阻越大，电流越小，电流越小，反过来就越好办转。

这就是负反馈。负反馈让电流变小，电流变小，反过来就越好办转。 你要想搞清楚小电机的原理，就得把这所有的事件都串起来。电压是动力源，电流是搬运工，电阻是调节阀，速度是观察结局，正反馈是增强器，负反馈是稳定器。缺一不可，才能让小电机真正动起来。

要是不理解这些，光看文字，那就像看个没背歌词的歌手在唱歌，听着凑合，转起来就不知道咋回事了。