液压泵和液压马达之间，实际上就是一场转向前后的接力赛，只不过一个是把油“抽”出来变力气，另一个则是个变“力”抽油的胖子。咱们不说那些虚的，直接瞅着它们是如何挨着肚子的。 液压泵是个老实巴交的小个子，靠的是旋转。

你看那个马达，它是个大肚腩，转起来就能把油“吃”进去。泵的任务是把机械能变成液压能，比如你拧动方向盘，马达一转，齿轮就咬合着往前冲，带着油流走了。

这时候，油从高压腔被压出去，压力升高，这时候油像个热情的少女，拼命往外涌，像个疯子一样往外喷。

要是压力高到极限，油就得“流”出来，这时候就得靠泄压阀，要么叫溢流阀，把富余的压力“吐掉”，不然泵就炸了。 而液压马达就是个贪吃鬼，它的本事儿就是吃油变油。想象一下，马达是个庞大的齿轮箱，它要把油“吃”进去，然后“吐”出来，但吐出来的油，转速得变慢，压力得变高。它不直接给油，而是吃进去油形成旋转运动。当你拧动它，轴在转，它内部叫“液力变矩器”的局部，就把油往回推，推着油往前走。

这时候，油从高压腔被吸进去，压力升高，这时候油就“流”进泵里，这时候就得靠泵把油给它“抽”出来，不然马达就转不动了。 这两个家伙长得特别像，都是靠旋转形成油流，内部结构也差不多。泵一般是外置齿轮泵，马达一般是内置齿轮马达，区别在于哪位“吐油”，哪位“吃油”。泵吐油压力大，马达吃油压力大。 咱们换个角度想，泵是“源”，马达是“汇”。

要是你要把系统里的压力搞上去，你得先让泵启动工作，把油挤出去，这时候泵得工作。就像你开车，油泵打出来油，你才敢把油门踩到底。但要是要让系统里的压力降下来，就得让马达启动“吃”油，把油往里吸，这时候马达就得工作。就像把油门踩下去，油流进马达，压力就降了。 举个例子，在一个液压挖掘机里，大缸是作为马达工作的。挖掘机往上提重物，大缸得转，这时候它就得“吃”油，把油从低位缸吸进去，变力转起来。

这时候，低位缸的压力被抬高了，出于马达在干活，压力油被吸进去。

这时候，高位缸就得持续往外送油，把压力油吐出来，维持高位缸的压力。

要是高位缸没油了，压力就没了，挖掘机就抬不动了。

反之，要是要把挖掘机下放，要么要卸掉重物，大缸就得让油“流”出去，这时候马达就得工作，把油吸进去，把压力降下来，挖掘机才能放下东西。

你看，一个泵，一个马达，它们一个吸一个吐，中间隔着的就是压力差，就像水流过水力发电站一样，一个抽一个送，能量就这样传递了。 再说说结构上的相似性。

这两个设备内部都有泵轮和涡轮，都靠流体动量矩变化来工作。泵轮转得快，推油力大；涡轮转得快，吃油力大。它们的驱动方式也一样，一般都是电机直接串在轴上，要么通过减速机驱动。

只要轴转，它们也就转。区别主要在于“吃”和“吐”的方向不同，还有压力级的设置。 泵的流量是恒定的要么有一定规律，比如每转一圈吐出一定的油量。而马达的流量是随负载变化的，它“吃”多少油，它就转多少转。

这就好比一个水泵，不管你如何拧阀门，它吐的水量根本固定；而一个水轮机，它吸进去的水量取决于它转得有多快，转速越快，吸进去的水越多。 在系统运行中，你会发现一个现象。当液压泵启动，把油挤出去，系统压力瞬间升高。

这时候，要是液压马达已经在工作，它就会启动“吃”油，把油往回推，系统压力就稳定下来，不再持续升高了。

这就像你在开车，油泵刚打出来油，你踩油门，车子加速，转速麻利上升，这时候发动机转速和车速就匹配上了，动力也就稳了。

要是这时候油泵停了，要么系统泄压阀打开了，富余的油就流走了，压力就降下来了。 反过来，当系统压力升高，需求下降压力时，液压马达工作。

这时候，马达把油往里吸，把压力油抽走，系统压力就下降了。就像你踩下刹车，车子减速，液压马达启动工作，把油吸进去，系统压力就慢慢回落到保险值。 这两个设备在实际工程里，往往是搭档出现的。

比如液压推杆，就是典型的泵马达组合。推杆杆内是马达，杆外是泵。推杆工作时，杆内马达吃油变力，把杆推出去。

这时候，泵就在杆外工作，把泵油往外吐，维持杆内马达的吸油压力，让马达转起来。

要是推杆往回缩，要么要复位，就需求切换管住，让泵暂停工作，要么让马达反向吃油，这时候系统压力又降下来了。 你看，泵和马达实际上就是如此个好办的逻辑。哪位转，哪位吐哪位吸，哪位吸哪位吐，压力就跟着变。泵负责把机械能转成液压能，把油往外推；马达负责把液压能转回机械能，把油往回吸。它们在同一个管道里穿梭，一个出口是压力高，一个出口是压力低，中间只隔着一层油。

只要动起来，能量就流；要是不动，能量就堵。 有时候，工程师会在这俩中间搞点花样。

比如在系统中混用，有时候让泵吸，有时候让马达吐，以此来微调系统的压力曲线。

要么用旁路阀，把富余的油直接打回去，这时候泵和马达就都在工作，只是分工不同。泵在维持系统的根本压力，马达在应对负载的变化。 总的来说，液压泵和液压马达就是一对“一吸一吐”的夫妻。哪位吸油，哪位就是马达；哪位吐油，哪位就是泵。它们的运转逻辑挺好办：转轴，动液压，压力随之变化。

只要泵在动，油就往外流，系统就有压力；只要马达在动，油就往里流，系统压力就下降。

这就是它们最本质的原理，好办得不能再好办了，却又是液压系统里最核心的局部。